西門子S7-200和 S7-200 SMART綜合班+三菱FX系列綜合班山東煙臺

學(xué)習(xí)班微信 

  從0基礎(chǔ)開始，通過逐步學(xué)習(xí)，由淺入深，確保每位學(xué)員有多套設(shè)備上機(jī)實(shí)操，任課老師從事工控行業(yè)十余年，工程和教學(xué)非常有經(jīng)驗(yàn)，每節(jié)課有根據(jù)工廠實(shí)際項(xiàng)目專門設(shè)計(jì)的應(yīng)用案例，學(xué)員練習(xí)后老師會(huì)重點(diǎn)講解，避免出去工作后，眼高手低，動(dòng)手能力跟不上。學(xué)員通過該課程的學(xué)習(xí)可以全面掌握S7-200 S7-200SMART, 三菱FX系列，基本指令應(yīng)用，數(shù)據(jù)處理，順序控制，高速輸入輸出應(yīng)用，PID閉環(huán)過程控制，變頻器應(yīng)用，編碼器應(yīng)用，步進(jìn)定位控制系統(tǒng)、伺服定位控制系統(tǒng)，通信數(shù)據(jù)采集，PLC與PLC通信，PLC與其它智能設(shè)備通信，上位機(jī)HMI程序編寫。完全勝任一般工廠電氣工程師職位無壓力，歡迎各位學(xué)員，社會(huì)各界人仕，自動(dòng)化愛好者到本培訓(xùn)中心學(xué)習(xí)，免費(fèi)體驗(yàn)上機(jī)實(shí)操，解疑答惑，參觀考察，經(jīng)驗(yàn)交流。學(xué)員學(xué)成后，走向工作崗位，本中心是您長期的技術(shù)支持后盾，歡迎學(xué)完已走向工作崗位的老學(xué)員，回本培訓(xùn)中心深造，經(jīng)驗(yàn)交流，與新學(xué)員交流學(xué)習(xí)心得

學(xué)習(xí)對象】：

★  廣大從事電工行業(yè)想提升自己技能的電工朋友

★  工廠普通職位員工，技術(shù)員，設(shè)備維護(hù)員，管理層，想改變目前生活狀態(tài)的朋友

★  各初中、高中畢業(yè)生、大中院校應(yīng)屆畢業(yè)生，想提升技能，加強(qiáng)動(dòng)手能力的學(xué)生朋友。

★  社會(huì)各界有志之仕，想通過努力改善生活現(xiàn)狀的朋友。

★  以上人員如沒有電工經(jīng)驗(yàn)，可以先免費(fèi)學(xué)習(xí)電工課程。學(xué)完后可以達(dá)到自己獨(dú)立完成布線，選型，控制柜，開關(guān)柜設(shè)計(jì)制作水平。

【課程列表】

一、基礎(chǔ)篇   學(xué)習(xí)周期：2天  16課時(shí)

1.電工電路與PLC編程電路的區(qū)別

2.詳細(xì)講PLC基礎(chǔ)知識、PLC分類，PLC的掃描及工作處理方式，西門子PLC系列及三菱FX型號及選型。

3.常用的進(jìn)制類型二進(jìn)制，十進(jìn)制，十六進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換。

4.S7-200軟件元件及功能。

5.計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器類型：位，字節(jié)，字，雙字及數(shù)據(jù)類型。

6.S7-200存儲(chǔ)器應(yīng)用及尋址方式，S7-200的地址屬性。

7.詳細(xì)講解NPN型、PNP型、近接開關(guān)、光電開關(guān)工作原理及接線方法。

8.詳細(xì)講解晶體管型、繼電器型PLC外圍接線

二、基本指令篇   學(xué)習(xí)周期：3天  24課時(shí)

1.S7-200編程軟件 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9 安裝與使用

2.詳細(xì)講述PLC基礎(chǔ)位邏輯指令：常開，常閉觸點(diǎn)指令，線圈輸出，上升沿，下降沿，置位，復(fù)位，置位優(yōu)先，復(fù)位優(yōu)先，立即輸入，立限輸出，位取反 觸點(diǎn)比較等指令

3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧，N種單按鈕控制，任意多臺電機(jī)順逆啟動(dòng)停止等經(jīng)典控制電路詳解。

4.計(jì)數(shù)器及定時(shí)器功能及應(yīng)用，利用計(jì)數(shù)器制作的計(jì)時(shí)控制，定時(shí)器配合計(jì)數(shù)器的超長計(jì)時(shí)程序。

5.S7-200基本軟元件工程案例，各種常用的、獨(dú)特的、時(shí)間控制，計(jì)數(shù)控制，邏輯控制回路，顛覆傳統(tǒng)電工思路理念的實(shí)操項(xiàng)目，學(xué)員實(shí)操后，老師針對工程案例深層剖析，讓學(xué)員充分掌握。

三、順序控制篇，工藝流程圖的設(shè)計(jì)理念    學(xué)習(xí)周期：4天   32課時(shí)

1.詳細(xì)講述工藝流程控制，順序功能圖的設(shè)計(jì)方法，順序功能圖的用途，順序功能圖比梯形圖設(shè)計(jì)方法的優(yōu)勢。

2.詳細(xì)講述順序功能圖設(shè)計(jì)：單流程設(shè)計(jì)方法，選擇分支設(shè)計(jì)方法，并行分支設(shè)計(jì)方法，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)設(shè)計(jì)方法

3.步進(jìn)階梯指令：SCR SCRT SCRE的應(yīng)用，詳細(xì)講解針對工藝流程控制功能圖的繪制方法，常用的流程控制：單流程，選擇分支，并行分支，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)等功能圖的實(shí)現(xiàn)，項(xiàng)目講解。

4.學(xué)員自己練習(xí)用多種方法編寫交通燈控制程序。針對交通燈用不同指令，不同設(shè)計(jì)思想，順序控制講述編程方法，設(shè)計(jì)方法，編程技巧，進(jìn)一步提升學(xué)員編程興趣，為以后高級編程打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

5.詳細(xì)講述利用順序功能圖理念配合S7-200順序控制指令控制取件機(jī)械手的程序。控制要求：實(shí)現(xiàn)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制，機(jī)械手不同的狀態(tài)的智能回原點(diǎn)控制方法，機(jī)械手的半自動(dòng)移載控制，機(jī)械手的全自動(dòng)移載控制，機(jī)械手的單步移載控制，機(jī)械手的暫停解除暫停后繼續(xù)運(yùn)行的控制，機(jī)械手的正常停車控制，機(jī)械手的緊急停車控制。

6.詳細(xì)講述家私制造工廠排鉆的應(yīng)用程序，采用并行分支的設(shè)計(jì)理念結(jié)合S7-200流程控制指令，深層講解編程思路和設(shè)計(jì)方法。

7.學(xué)員獨(dú)立完成紅綠燈編程，機(jī)械手編程，排鉆的編程控制，老師跟進(jìn)輔導(dǎo)。 

四、數(shù)據(jù)處理功能指令篇      學(xué)習(xí)周期：2天  16課時(shí)

1.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。

2.傳送指令、成批傳送、一點(diǎn)多送指令，字節(jié)交換指令

3.數(shù)學(xué)運(yùn)算及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和三角函數(shù)指令應(yīng)用及技巧

4.邏輯運(yùn)算及編程方法及應(yīng)用技巧

5.學(xué)員針對數(shù)據(jù)處理指令項(xiàng)目練習(xí)。

6.細(xì)講案例中用功能指令編寫的便捷之處和不同的編程風(fēng)格。 

五、間接尋址，數(shù)據(jù)指針的應(yīng)用    學(xué)習(xí)周期2天 16課時(shí)

1.直接尋址與間接尋址的區(qū)別，間接尋址的應(yīng)用場合

2.詳細(xì)進(jìn)解間接尋址（數(shù)據(jù)指針應(yīng)用）

3.數(shù)據(jù)指針案例講解及指針在實(shí)際項(xiàng)目中強(qiáng)大功能及便捷的使用方法。

4.學(xué)員針對指針項(xiàng)目實(shí)操。 

六、PLC掃描流程控制指令   學(xué)習(xí)周期：2天  16課時(shí)

1.詳細(xì)講述PLC正常掃描方向與掃描的工作原理

2.詳細(xì)講述：跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門狗指令、PLC遠(yuǎn)程停機(jī)，條件停機(jī)，分期付款超時(shí)停機(jī)，通過密碼遠(yuǎn)程復(fù)位設(shè)計(jì)思路的實(shí)現(xiàn)及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實(shí)現(xiàn)。

3.詳細(xì)講述子程序，中斷程序的應(yīng)用。

4.詳細(xì)講述子程序的無參數(shù)調(diào)用和子程序的代參數(shù)調(diào)用。

5.詳細(xì)講述S7-200中斷事件，激活中斷，允許中斷，中斷分離，禁止中斷的應(yīng)用。

6.利用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)設(shè)備的暫?？刂疲醚h(huán)配合指針做數(shù)據(jù)采集，運(yùn)算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，數(shù)據(jù)批量寫入等控制。

7、子程序和中斷程序在項(xiàng)目中的應(yīng)用案例實(shí)操，講解。 

七、移位指令與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令  學(xué)習(xí)周期：2天  16課時(shí)

1.詳細(xì)講述循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移及移位寄存器的應(yīng)用及編程

2.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令、16#與ASCII碼轉(zhuǎn)換指令、BCD碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼指令

3.累加器的應(yīng)用

4.學(xué)員針對移位指令案例練習(xí)，案例講解。

5.詳細(xì)講述移位指令實(shí)現(xiàn)跑馬燈，順逆啟動(dòng)停止的便捷使用方法。

6.詳細(xì)講述移位指令在灌裝設(shè)備，不良品分揀線，自動(dòng)物流分揀線上的特殊方便用法。 

八、高速計(jì)數(shù)與編碼器應(yīng)用  學(xué)習(xí)周期：2天 16課時(shí)

1.講述32位高速計(jì)數(shù)器與16位掃描計(jì)數(shù)器的區(qū)別

2.詳細(xì)講述旋轉(zhuǎn)編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應(yīng)用的目的與作用 

3.詳細(xì)進(jìn)述高速計(jì)數(shù)器的接線、各模式的設(shè)置及應(yīng)用、控制字節(jié)的作用及功能設(shè)置

4.詳細(xì)講述利用編碼器對普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線或圓周準(zhǔn)確定位控制，精度正反轉(zhuǎn)控制 測速和多點(diǎn)定位控制。

5.學(xué)員自己練習(xí)高速計(jì)器的應(yīng)用及各模式的作用 

九、擴(kuò)展模塊及模擬量應(yīng)用    學(xué)習(xí)周期：2天 16課時(shí)

1.講述S7-200系列各型號的實(shí)際點(diǎn)數(shù)與擴(kuò)展能力

2.詳細(xì)講述數(shù)字量模塊：EM221 EM222 EM223 的作用，接線與地址分址

3.詳細(xì)講述模擬量及數(shù)字量的區(qū)別及控制

4.詳細(xì)模擬量模塊 EM231 EM231TC  EM231RTD  EM232 EM235的使用及接線

5.詳細(xì)講述模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換與運(yùn)算

6.詳細(xì)講述模擬量與工程量之間的轉(zhuǎn)換，包括：溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、液位等

6.詳細(xì)講解數(shù)字量模塊、模擬量模塊與PLC的連接與地址分配。

8.學(xué)員針對模擬量及PLC接線實(shí)操，模擬量輸入輸出，配合傳感器練習(xí)。 

十、變頻器的使用及PID過程閉環(huán)控制系統(tǒng)   學(xué)習(xí)周期： 3天  24課時(shí)

1.詳細(xì)講述變頻器在工業(yè)中的應(yīng)用及工作原理

2.詳細(xì)講述變頻器常用的控制方式

3.詳細(xì)講變頻器的接線原理圖及通過外部端子實(shí)現(xiàn)的多功能控制。

4.模擬量在變頻器控制中的作用，通過端子和模擬量控制變頻器正反轉(zhuǎn)，速度，多段速實(shí)現(xiàn)。

5.詳細(xì)講述PID在工業(yè)過程控制中的作用及工作原理

6.詳細(xì)講述PID各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置及作用，比例，積分，微分的作用及調(diào)節(jié)方法。

7.詳細(xì)講述PID算法配合變頻器實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制及工作原理

8.詳細(xì)講述PID算法配合固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)溫度閉環(huán)控制利用輸出脈沖信號實(shí)現(xiàn)溫度準(zhǔn)確控制及工作原理。

9.學(xué)員自己練習(xí)溫度PID閉環(huán)及速度PID閉環(huán)控制

10.利用PID向?qū)?，方便?shí)現(xiàn)PID的閉環(huán)控制。 

十一、高速輸出的應(yīng)用   學(xué)習(xí)周期：2天  16課時(shí)

1.詳細(xì)講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應(yīng)用場合。

2.詳細(xì)講述高速輸出的設(shè)置、狀態(tài)存儲(chǔ)器的作用、控制字節(jié)的設(shè)置、脈沖周期、脈沖數(shù)的作用

3.詳細(xì)講述PTO單段、PTO多段、PWM的區(qū)別及功能。

4.利用控制字節(jié)實(shí)現(xiàn)的高速脈沖輸出的實(shí)現(xiàn)。

5.利用脈沖輸出向?qū)л敵龈咚倜}沖的實(shí)現(xiàn)。

6.利用高速輸出模塊EM253輸出高速脈沖的實(shí)現(xiàn)。

7.利用高速計(jì)器配合高速輸出，測量發(fā)脈沖的頻率和位置。 

十二、步進(jìn)控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)原理和接線   學(xué)習(xí)周期：2天 16課時(shí)

1.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與工作原理

2.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的區(qū)別

3.詳細(xì)講述步進(jìn)電機(jī)細(xì)分及相關(guān)參數(shù)設(shè)置

4.詳細(xì)講述伺服電機(jī)的工作原理及工作方式

5.詳細(xì)講述伺服電機(jī)使用手冊及相關(guān)參數(shù)設(shè)置

6.詳細(xì)講述伺服電子齒輪的設(shè)定方法及在項(xiàng)目工程中的應(yīng)用。

7.詳細(xì)講述伺服電機(jī)：位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)距 模式及三種模式互相轉(zhuǎn)換的原理及接線

8.學(xué)員自己實(shí)操練習(xí)步進(jìn)接線和伺服接線及各模式功能實(shí)現(xiàn)。 

十三、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)工程項(xiàng)目中的應(yīng)用   學(xué)習(xí)周期：3天  24課時(shí)

1.詳細(xì)講述實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制，配合中斷事件做回原點(diǎn)控制。

2.利用高速計(jì)數(shù)器、計(jì)算機(jī)床當(dāng)前脈沖，并將脈沖轉(zhuǎn)換成位置。   

3.詳細(xì)講述步進(jìn)和伺服在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用，將給定的位置轉(zhuǎn)換成脈沖實(shí)現(xiàn)相對定位，相對定位控制。

4.詳細(xì)講述實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)做兩點(diǎn)往返定位控制、多段定位及多速實(shí)現(xiàn)、運(yùn)行中的暫?？刂?。

5.詳細(xì)講述示教在定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用示教的數(shù)據(jù)寫入配方實(shí)現(xiàn)多套定位數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)，配方數(shù)據(jù)調(diào)用，數(shù)據(jù)清除等案例實(shí)操。

6.兩臺伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)做XY軸兩軸定位控制或多軸定位的實(shí)現(xiàn)方法。

7.學(xué)員針對伺服、步進(jìn)控制程序做實(shí)操練習(xí)。 

十四、填表指令，查表指令，時(shí)針指令   學(xué)習(xí)周期1天  8課時(shí)

1.詳細(xì)講述填表指令及在實(shí)際工程項(xiàng)目中的應(yīng)用技巧。

2.詳細(xì)講述讀表指令先入先出、后入先出的應(yīng)用。

3.詳細(xì)時(shí)鐘指令及PLC設(shè)置時(shí)鐘，及時(shí)鐘在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用

4.填表指令在自動(dòng)停車場，機(jī)械手動(dòng)控制中的應(yīng)用案例。 

十五、通信控制篇   學(xué)習(xí)周期：2天 16課時(shí)

1.詳細(xì)講述常用的幾種通信接口：RS-232  RS-485  RS-422、USB 、以太網(wǎng)的通信方式。

2.詳細(xì)講述常用的幾種通信協(xié)議：PPI   MPI   USS  自由口 MODEBUS  PROFIBUS及應(yīng)用場合。

3.詳細(xì)講述串行通信中幀的格式：開始符、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、終止符的用法及作用。

3.詳細(xì)講述S7-200兩臺或多臺用PPI通信數(shù)據(jù)交換。

4.詳細(xì)講述S7-200兩臺或多臺用自由口通信。

5.學(xué)員針對通信用PPI和自由口做PLC通信練習(xí)。 

十六、S7-200與第三方智能設(shè)備的通信   學(xué)習(xí)周期3天  24課時(shí)

1.詳細(xì)進(jìn)述S7-200與臺達(dá)變頻器做ASCII碼通信

2.詳細(xì)講述S7-200與臺達(dá)變頻器做RTU通信

3.詳細(xì)講述S7-200與臺達(dá)溫控器做ACCII碼與RTU通信

4.詳細(xì)講S7-200與三菱PLC FX系列通信。（需要懂三菱RS無協(xié)議通信） 

十七、威綸觸摸屏基礎(chǔ)篇   學(xué)習(xí)周期2天  16課時(shí)

1.詳細(xì)講述威綸EB8000基本元件的使用

2.詳細(xì)講述威綸EB8000多狀態(tài)元件及指示燈使用

3.詳細(xì)講EB8000直接窗口與間接窗口的使用

4.詳細(xì)講述移動(dòng)圖形與動(dòng)畫的制作

5.詳細(xì)講述棒圖、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、XY圖的使用 

十八、威綸觸摸屏數(shù)據(jù)處理與報(bào)警  學(xué)習(xí)周期2天 16課時(shí)

1.詳細(xì)講述報(bào)警、觸發(fā)式資料傳輸?shù)膽?yīng)用

2.詳細(xì)講述這定時(shí)式資料傳輸、資料取樣的應(yīng)用

3.詳細(xì)講述使用者等級的設(shè)定與密碼設(shè)定

4.詳細(xì)講述系統(tǒng)時(shí)間的設(shè)定與修改

5.詳細(xì)講述EB8000工程的上載與下載應(yīng)用

6.觸摸屏與PLC連接，項(xiàng)目實(shí)操。

 十九、觸摸屏與S7-200綜合練習(xí)   學(xué)習(xí)周期2天  16課時(shí)

1.用威綸EB8000控制S7-200PLC通信做多臺PLC PPI通信

2.用威綸EB8000控制S7-200伺服定位和變頻器自由口通信

二十、電氣版AUTO CAD 2012 繪圖    學(xué)習(xí)周期2天  16課時(shí)

1.詳細(xì)講解項(xiàng)目建立，直線、圓、點(diǎn)、文字添加的用法，常用的快捷命令，模板創(chuàng)建。

2.實(shí)用工具:修剪，旋轉(zhuǎn)、延伸、鏡像、陣列、標(biāo)注、填充、對象捕捉，偏移，復(fù)制等應(yīng)用及快捷命令。

3.功能鍵的應(yīng)用，CAD繪圖屬性設(shè)置。

4.電氣原理圖的繪制方法，電氣零件庫的調(diào)用。

5.電氣原理圖電動(dòng)機(jī)控制路的畫法，PLC外圍接線畫法。

二十一、三菱PLC基礎(chǔ)篇   學(xué)習(xí)周期：1天  8課時(shí)

1.三菱FX系列軟件元件及功能。

2.計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器類型：位，字節(jié)，字，雙字及數(shù)據(jù)類型。

3.FX系列存儲(chǔ)器應(yīng)用及尋址方式，F(xiàn)X系列的地址屬性。

4.詳細(xì)講解NPN型、PNP型、近接開關(guān)、光電開關(guān)工作原理及接線方法。

5.詳細(xì)講解晶體管型、繼電器型PLC外圍接線 

二十二、基本指令篇   學(xué)習(xí)周期：1天  8課時(shí)

1.三菱編程軟件GX-works 2 安裝與使用

2.詳細(xì)講述PLC基礎(chǔ)位邏輯指令：常開，常閉觸點(diǎn)指令，線圈輸出，上升沿，下降沿，置位，復(fù)位，立即輸入，立限輸出，位取反 觸點(diǎn)比較等指令

3.位邏輯控制電路的編程思路及技巧，N種單按鈕控制，任意多臺電機(jī)順逆啟動(dòng)停止等經(jīng)典控制電路詳解。

4.計(jì)數(shù)器及定時(shí)器功能及應(yīng)用，利用計(jì)數(shù)器制作的計(jì)時(shí)控制，定時(shí)器配合計(jì)數(shù)器的超長計(jì)時(shí)程序。

5.FX系列基本軟元件工程案例，各種常用的、獨(dú)特的、時(shí)間控制，計(jì)數(shù)控制，邏輯控制回路，顛覆傳統(tǒng)電工思路理念的實(shí)操項(xiàng)目，學(xué)員實(shí)操后，老師針對工程案例深層剖析，讓學(xué)員充分掌握。

二十三、順序控制篇，工藝流程圖的設(shè)計(jì)理念    學(xué)習(xí)周期：1天   8課時(shí)

1.詳細(xì)講述工藝流程控制，順序功能圖的設(shè)計(jì)方法，順序功能圖的用途，順序功能圖比梯形圖設(shè)計(jì)方法的優(yōu)勢。

2.詳細(xì)講述順序功能圖設(shè)計(jì)：單流程設(shè)計(jì)方法，選擇分支設(shè)計(jì)方法，并行分支設(shè)計(jì)方法，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)設(shè)計(jì)方法

3.步進(jìn)階梯指令：STL指令 SFC功能圖的應(yīng)用，詳細(xì)講解針對工藝流程控制功能圖的繪制方法，常用的流程控制：單流程，選擇分支，并行分支，跳轉(zhuǎn)與循環(huán)等功能圖的實(shí)現(xiàn)，項(xiàng)目講解。

4.學(xué)員自己練習(xí)用多種方法編寫交通燈控制程序。針對交通燈用不同指令，不同設(shè)計(jì)思想，順序控制講述編程方法，設(shè)計(jì)方法，編程技巧，進(jìn)一步提升學(xué)員編程興趣，為以后高級編程打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

5.詳細(xì)講述利用順序功能圖理念配合FX系列PLC SFC控制取件機(jī)械手的程序。控制要求：實(shí)現(xiàn)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制，機(jī)械手不同的狀態(tài)的智能回原點(diǎn)控制方法，機(jī)械手的半自動(dòng)移載控制，機(jī)械手的全自動(dòng)移載控制，機(jī)械手的單步移載控制，機(jī)械手的暫停解除暫停后繼續(xù)運(yùn)行的控制，機(jī)械手的正常停車控制，機(jī)械手的緊急停車控制。

6.詳細(xì)講述家私制造工廠排鉆的應(yīng)用程序，采用并行分支的設(shè)計(jì)理念結(jié)合FX流程控制指令和SFC，深層講解編程思路和設(shè)計(jì)方法。

7.學(xué)員獨(dú)立完成紅綠燈編程，機(jī)械手編程，排鉆的編程控制，老師跟進(jìn)輔導(dǎo)。 

二十四、數(shù)據(jù)處理功能指令篇      學(xué)習(xí)周期：1天  8課時(shí)

1.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)處理指令與基本指令的區(qū)別。

2.傳送指令、成批傳送、一點(diǎn)多送指令，字節(jié)交換指令

3.數(shù)學(xué)運(yùn)算及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算和三角函數(shù)指令應(yīng)用及技巧

4.邏輯運(yùn)算及編程方法及應(yīng)用技巧

5.學(xué)員針對數(shù)據(jù)處理指令項(xiàng)目練習(xí)。

6.細(xì)講案例中用功能指令編寫的便捷之處和不同的編程風(fēng)格。 

二十五、間接尋址，數(shù)據(jù)指針的應(yīng)用    學(xué)習(xí)周期1天 8課時(shí)

1.直接尋址與間接尋址的區(qū)別，間接尋址的應(yīng)用場合

2.詳細(xì)進(jìn)解間接尋址（數(shù)據(jù)指針應(yīng)用）

3.數(shù)據(jù)指針案例講解及指針在實(shí)際項(xiàng)目中強(qiáng)大功能及便捷的使用方法。

4.學(xué)員針對指針項(xiàng)目實(shí)操。 

二十六、PLC掃描流程控制指令   學(xué)習(xí)周期：1天  8課時(shí)

1.詳細(xì)講述PLC正常掃描方向與掃描的工作原理

2.詳細(xì)講述：跳轉(zhuǎn)、循環(huán)、看門狗指令、PLC遠(yuǎn)程停機(jī)，條件停機(jī)，分期付款超時(shí)停機(jī)，通過密碼遠(yuǎn)程復(fù)位設(shè)計(jì)思路的實(shí)現(xiàn)及主程序、子程序、中斷程序有條件終止掃描的實(shí)現(xiàn)。

3.詳細(xì)講述子程序，中斷程序的應(yīng)用。

4.詳細(xì)講述子程序的無參數(shù)調(diào)用和子程序的代參數(shù)調(diào)用。

5.詳細(xì)講述FX中斷事件，激活中斷，，中斷分離，的應(yīng)用。

6.利用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)設(shè)備的暫?？刂?，利用循環(huán)配合指針做數(shù)據(jù)采集，運(yùn)算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，數(shù)據(jù)批量寫入等控制。

7、子程序和中斷程序在項(xiàng)目中的應(yīng)用案例實(shí)操，講解。 

二十七、移位指令與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令  學(xué)習(xí)周期：1天  8課時(shí)

1.詳細(xì)講述循環(huán)左移、循環(huán)右移、左移、右移及移位寄存器的應(yīng)用及編程

2.詳細(xì)講述數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令、16#與ASCII碼轉(zhuǎn)換指令、BCD碼轉(zhuǎn)換、編碼、譯碼指令

3.學(xué)員針對移位指令案例練習(xí)，案例講解。

4.詳細(xì)講述移位指令實(shí)現(xiàn)跑馬燈，順逆啟動(dòng)停止的便捷使用方法。

5.詳細(xì)講述移位指令在灌裝設(shè)備，不良品分揀線，自動(dòng)物流分揀線上的特殊方便用法。

二十八、高速計(jì)數(shù)與編碼器應(yīng)用  學(xué)習(xí)周期：1天 8課時(shí)

1.講述32位高速計(jì)數(shù)器與16位掃描計(jì)數(shù)器的區(qū)別

2.詳細(xì)講述旋轉(zhuǎn)編碼器與直線編碼器的工作原理及在工程中應(yīng)用的目的與作用 

3.詳細(xì)進(jìn)述高速計(jì)數(shù)器的接線、高速計(jì)數(shù)器軟計(jì)數(shù)指令，比較置位，比較復(fù)位，SPD測量脈沖密度，高速計(jì)數(shù)器凸輪控制方法的實(shí)現(xiàn)，高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較。

4.詳細(xì)講述利用編碼器對普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)直線或圓周準(zhǔn)確定位控制，精度正反轉(zhuǎn)控制 測速和多點(diǎn)定位控制。

5.學(xué)員自己練習(xí)高速計(jì)器的應(yīng)用及各模式的作用 

二十九、擴(kuò)展模塊及模擬量應(yīng)用    學(xué)習(xí)周期：1天 8課時(shí)

1.講述FX系列各型號的實(shí)際點(diǎn)數(shù)與擴(kuò)展能力

2.詳細(xì)講述數(shù)字量模塊：EX  EY 的使用，接線與地址分址

3.詳細(xì)講述模擬量及數(shù)字量的區(qū)別及控制

4.詳細(xì)模擬量模塊 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA的使用及接線

5.詳細(xì)講述模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換與運(yùn)算

6.詳細(xì)講述模擬量與工程量之間的轉(zhuǎn)換，包括：溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速、液位等

6.詳細(xì)講解數(shù)字量模塊、模擬量模塊與PLC的連接與地址分配。

8.學(xué)員針對模擬量及PLC接線實(shí)操，模擬量輸入輸出，配合傳感器練習(xí)。 

三十、變頻器的使用及PID過程閉環(huán)控制系統(tǒng)   學(xué)習(xí)周期：1天  8課時(shí)

1.詳細(xì)講述變頻器在工業(yè)中的應(yīng)用及工作原理

2.詳細(xì)講述變頻器常用的控制方式

3.詳細(xì)講變頻器的接線原理圖及通過外部端子實(shí)現(xiàn)的多功能控制。

4.模擬量在變頻器控制中的作用，通過端子和模擬量控制變頻器正反轉(zhuǎn)，速度，多段速實(shí)現(xiàn)。

5.詳細(xì)講述PID在工業(yè)過程控制中的作用及工作原理

6.詳細(xì)講述PID各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置及作用，比例，積分，微分的作用及調(diào)節(jié)方法。

7.詳細(xì)講述PID算法配合變頻器實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制及工作原理

8.詳細(xì)講述PID算法配合固態(tài)繼電器實(shí)現(xiàn)溫度閉環(huán)控制利用輸出脈沖信號實(shí)現(xiàn)溫度準(zhǔn)確控制及工作原理。

9.學(xué)員自己練習(xí)溫度PID閉環(huán)及速度PID閉環(huán)控制 

三十一、高速輸出的應(yīng)用   學(xué)習(xí)周期：2天  16課時(shí)

1.詳細(xì)講述高速輸出的必備條件、高速輸出的作用、高速輸出的應(yīng)用場合。

3.詳細(xì)講述PLSY 方波脈沖，PWM的區(qū)別及功能，PLSR具有加減速功能的脈沖輸出。

4.詳細(xì)講FX3U定位指令，SZR  ZRN  DRVI  DRVA  PLSV 的應(yīng)用，功能詳解。

7.利用高速輸出，測量發(fā)脈沖的頻率和位置。

三十二、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)工程項(xiàng)目中的應(yīng)用  學(xué)習(xí)周期：1天 8課時(shí)

1.詳細(xì)講述實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制，配合中斷事件做回原點(diǎn)控制。

2.利用高速計(jì)數(shù)器、計(jì)算機(jī)床當(dāng)前脈沖，并將脈沖轉(zhuǎn)換成位置。   

3.詳細(xì)講述步進(jìn)和伺服在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用，將給定的位置轉(zhuǎn)換成脈沖實(shí)現(xiàn)相對定位，相對定位控制。

4.詳細(xì)講述實(shí)現(xiàn)伺服、步進(jìn)電機(jī)做兩點(diǎn)往返定位控制、多段定位及多速實(shí)現(xiàn)、運(yùn)行中的暫?？刂?。

5.詳細(xì)講述示教在定位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用示教的數(shù)據(jù)寫入配方實(shí)現(xiàn)多套定位數(shù)據(jù)的實(shí)現(xiàn)，配方數(shù)據(jù)調(diào)用，數(shù)據(jù)清除等案例實(shí)操。

6.兩臺伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)做XY軸兩軸定位控制或多軸定位的實(shí)現(xiàn)方法。

7.學(xué)員針對伺服、步進(jìn)控制程序做實(shí)操練習(xí)。 

三十三、方便指令 時(shí)鐘指令   學(xué)習(xí)周期1天  8課時(shí)

1.詳細(xì)IST初始化狀態(tài)指令

2.詳細(xì)講SER 數(shù)據(jù)查找指令。

3.ABS凸輪相對控制，INCD相對凸輪控制

4.TTMR示教定時(shí)器指令 ALT交替輸出指令，RAMP斜坡信號指令，ROTC 旋轉(zhuǎn)工作臺指令， SORT數(shù)據(jù)排列指令，CCD校驗(yàn)指令。

三十四、通信控制篇   學(xué)習(xí)周期：2天 16課時(shí)

1.詳細(xì)講述常用的幾種通信接口：RS-232  RS-485  RS-422、USB 、以太網(wǎng)的通信方式。

2.詳細(xì)講述常用的幾種通信協(xié)議：NN通信 CCLINK通信

3.詳細(xì)講述串行通信中幀的格式：開始符、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位、終止符的用法及作用。

3.詳細(xì)講述FX系列PLC兩臺或多臺用NN通信數(shù)據(jù)交換。

4.詳細(xì)講述FX系列兩臺或多臺用RS無協(xié)通信。

5.學(xué)員針對通信用NN通信和RS通信指令做PLC通信練習(xí)。 

三十五、FX系列與第三方智能設(shè)備的通信   學(xué)習(xí)周期2天  16課時(shí)

1.詳細(xì)進(jìn)述FX系列與臺達(dá)變頻器做ASCII碼通信

2.詳細(xì)講述FX系列與臺達(dá)變頻器做RTU通信

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